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摘要。研究了无人机操作员在正常和异常情况下使用综合模型对决策 (DM) 进行建模的过程:随机、非随机不确定性模型和确定性模型,以实现有效的协作决策。以紧急情况下无人机操作的最佳着陆机场/地点/垂直起降场的算法为例,给出了在恶劣天气条件下无人机在城镇目的地机场进近的紧急情况决策。作者对国际民用航空组织 (ICAO) 的风险评估文件进行了分析。为了确定风险水平的定量特征,已经开发了风险和不确定性下遥控飞机系统操作员的 DM 模型。利用专家评判实现对影响最优着陆机场选择的因素的估计。

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