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空中 RaN 和水下 AcN，从而形成一个无缝网络。此外，“先进”声纳浮标可用作获取数据预处理和数据融合的中间步骤，通过此步骤可实现数据缩减。此类数据缩减意味着更短的数据上传时间，这是在敌对地区执行 REA 操作的重要先决条件，因为空中 RaN 节点的长期存在可能会影响任务成功。敌对地区操作表明，“先进”声纳浮标领域必须集成一个可随时添加或抑制节点的网络，即使使用单个“先进”声纳浮标也能执行精简的操作。声学海洋浮标 (AOB) 遥测系统希望满足“先进”声纳浮标的特性。它通过使用标准“IEEE 802.11”WLAN配置集成空中RaN，并使用水听器阵列和声源集成水下AcN。第一个AOB原型在2003年[3]和2004年[4]的海上快速环境评估海上试验中进行了测试。AOB的当前版本于2005年9月15日至10月2日在美国夏威夷考艾岛附近的MakaiEx海上试验中进行了测试，该试验是美国圣地亚哥HLS Research Inc推动的高频计划的背景下进行的。下面将描述AOB设计，讨论主要系统特性，介绍MakayEx AOB工程测试并指出未来的发展。系统设计 AOB 的物理特性，包括高度（1.2m）、直径（16cm）、重量（40kg）和自主性（12 小时），与标准声纳浮标的物理特性相似。但是，AOB 具有高级功能，包括：独立或网络操作；本地数据存储；专用信号处理；GPS 定时和定位；实时数据传输和中继。本节简要介绍 AOB 硬件和软件，并给出“基站”——空中 RaN 节点的主要特性。
声学海洋浮标遥测系统 - SiPLAB
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