2.21 在麦克风上方 150 英尺的高度(交替从北向南和从南向北飞行)以两种不同的飞行速度(“慢速”和“快速”)进行飞越测量,旨在代表麦克风上方的最小和最大功率操作。此外,多旋翼飞行器测试包括一系列模拟起飞和降落,高度为 150 英尺 14 英尺,以及在 4 英尺处进行悬停机动,其中包括四个基本罗盘方向(测量期间每个方向保持 30 秒)。作者还提供了俄克拉荷马州研究中收集的多旋翼飞行器噪音测量值与迄今为止进行的其他已知 UAS 噪音测试(包括 Cabell, R 等人报告的 NASA 飞越噪音水平研究)的“粗略比较”。