机载激光扫描中的许多任务都需要建立相邻条带点数据之间的对应关系,或在点云和物体模型之间建立参考。这些任务可以通过将激光扫描仪数据(通常是不规则分布的 2 1 / 2 -D 点)插入到规则网格并应用标准摄影测量匹配技术来解决。相反,本文提出了一种基于三角不规则网络结构中的原始数据点的最小二乘匹配公式,从而避免了插值引起的降级效应。该技术确定所有三个坐标方向的偏移及其协方差矩阵。可以证明,在部分遮挡的情况下,将匹配技术应用于激光扫描仪数据会导致偏移参数出现较大的系统误差。基于 TIN 结构的所提出的公式允许进行多种扩展以解决此问题。