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我的研究生工作重点是了解人类在自行车上保持平衡时使用的控制机制。由于自行车是一种动态复杂的车辆[1,15,36,18]，充当人类与环境之间的中介，因此它是了解平衡和手动控制的理想车辆平台。我早期的研究生工作重点是将主成分分析应用于跑步机上稳定骑行期间的大量运动捕捉数据，从而确定了主要运动模式并揭示了低速时用于保持平衡的细微腿部运动[17,35]。我们通过对城市周围和跑步机上更自然的骑行行为进行视频分析，进一步证实了这种低速行为[13]。此后，这项工作在运动研究文献中被广泛引用。在那些初步实验之后，我设计并制作了一辆装有独特仪器的自行车，能够准确测量骑车人-车辆系统的完整动态状态[21,32]，包括最
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