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本出版物将介绍一种用于大型 CFRP 结构的柔性自动装配系统的方法。该方法将装配系统分为两个主要组件，即自动连接过程和柔性自动固定装置。将特别关注固定装置、其组件和自动化流程，以实现要组装的 CFRP 结构的最佳 6D 位置和形状。首先，将简要概述最先进的装配系统，然后描述该方法和为柔性自动固定装置开发的通用原型。该原型将作为未来的解决方案呈现，与传统的特定于零件的系统相比，它为自适应装配优化开辟了新的可能性。此外，应用于通用原型的主要自动化流程将作为独立技术呈现，它们作为一个智能系统协同工作。需要描述的自动化流程包括机器测量、接触点调整、6D 位置调整和形状调整。
大型 CFRP 结构的柔性自动化装配系统
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