在这个安全系统中，我们将借助微控制器和其他一些传感器，为军营提供高水平或额外的安全系统。我们将在军营周围安装基于传感器的入侵系统，如果我们感觉到军营周围有任何异常，我们将部署基于摄像头的有效载荷。我们开发了使用超声波传感器的雷达系统，当军营休息或无法到达或覆盖该区域时，它将向军营发出警报。该传感器可以探测进入军营区域和周围的敌人或其他野生动物，并提醒士兵迅速采取行动以保护营地。该项目还有一个运动检测传感器，它可以感知周围的运动，并使用 PIR 传感器提醒士兵迅速采取行动。在感知到营地周围的异常后，士兵不能直接外出，因为他们很容易成为敌人的目标。所以我们创建了一个远程控制有效载荷，它将被发送到安全漏洞的方向，这样可以轻松减少对军营的损害。关键词：超声波传感器、PIR 传感器、有效载荷。