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Optimizing mobile robot power efficiency
优化移动机器人的功率效率 首先应该了解和优化机器人的基本物理主体。机器人应该尽可能轻,除非出于特定原因需要高质量(重量或惯性)。除了需要一定量 […] 的部件外,应尽量减少移动部件之间的摩擦。