Roboticmagazine领域信息情报检索

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传感器和换能器

Sensors and Transducers

传感器和换能器有时会混淆,因为它们都会对环境中的某些变化做出反应,但它们不是一回事。传感器传感器是电子系统中的组件,可以检测(感知)物理环境中的各种变化,并因此将这些变化传达给更大的[...]

模拟与数字电子

Analog vs. Digital Electronics

我们可以用两种不同的方式来看待电子产品,它们都有不同的用途,即模拟电子产品和数字电子产品。简而言之,模拟电子学处理连续、平滑变化的信号,而数字电子学处理离散信号(要么是开,要么是关,换句话说,是 1 或 0)。模拟电子学 […]

机器人驱动系统

Robot Actuation Systems

机器人中的驱动是指实现物理运动的系统。最常见的驱动方式是电动机、气动和液压系统,我们将在下面介绍。但请注意,还有其他驱动系统,通过形状记忆合金、压电作用、电磁作用、通过材料的热性能实现的运动以及 […]

马斯克的人形机器人 Optimus 取得进展

Musk’s humanoid Optimus shows progress

埃隆·马斯克刚刚在推特上发布了关于他的人形机器人擎天柱的消息。看来,这个机器人现在能够在空间中定位自己的四肢,并借此学习任务,即使在不断变化的环境中也是如此。马斯克推文中的视频显示,机器人可以根据颜色对立方体进行分类 […]

优化移动机器人功率效率

Optimizing mobile robot power efficiency

优化移动机器人的功率效率 首先应该了解和优化机器人的基本物理主体。机器人应该尽可能轻,除非出于特定原因需要高质量(重量或惯性)。除了需要一定量 […] 的部件外,应尽量减少移动部件之间的摩擦。