大家好几年前，我拆解了许多早期机器人上常见的经典 LMS 291“砖块”。现在我有机会拆解一个更新、更小的 TiM-100 LIDAR 传感器。让我们看看情况发生了怎样的变化。观看下面的视频以了解 SICK TiM 传感器。要 […]SICK TiM LIDAR 拆解文章首次出现在 Robots For Roboticists 上。
Project Planning: Scheduling & Estimating Activity Duration
成功的项目往往有可行的时间表（以及预算，但那是另一回事）。这个时间表应该在项目开始时制定，并在整个项目过程中积极维护。在大型项目中，这可能意味着要有专人来维护和跟踪时间表。我一般会建议 […]项目规划：调度和估算活动持续时间首先出现在 Robots For Roboticists 上。
Automate 是我每年最喜欢参加的贸易展。虽然有许多会议本质上是学术性的（IROS、ICRA 等），但这个展会面向实际构建和部署机器人。超过 725 家供应商参加展览，展示从电机、车队管理软件、夹持器、车轮、UGV、IMR、轴承等所有产品，[…]Automate 2023 文章首次出现在 Robots For Roboticists 上。
Drone Sensor Payload Design Hands On
这篇文章是 Hands on Robot Design 系列的一部分。请参阅此处查看帖子/主题的完整列表 http://robotsforroboticists.com/hands-on-ground-robot–drone-design-series 以获取有关机械、电气、运动控制、计算、传感器等的信息。一旦我们有了无人机，我们就需要传感器和计算机来使这架无人机运行。秉承尝试制作的想法 […]无人机传感器有效载荷设计动手操作首先出现在 Robots For Roboticists 上。
这篇文章是 Hands on Robot Design 系列的一部分。请参阅此处查看完整的文章/主题列表 http://robotsforroboticists.com/hands-on-ground-robot–drone-design-series，了解有关机械、电气、运动控制、计算、传感器等的信息。为 DARPA SubT 挑战赛设计的无人机需要擅长穿越隧道和探索未知的地下环境。计划是 […]Drone Design Hands On 的文章首先出现在 Robots For Roboticists 上。
Jim Teza. How to be a better Roboticist.
嗨，今天早上我得知，我 17 年来的朋友、导师和同事去世了。我想分享一些 Jim 的教训。永远不要满足，永远追求完美，但也要知道机器人什么时候可以测试。想想你的工作。如果你做了一些事情 […]Jim Teza 的文章。如何成为更好的机器人专家。首先出现在 Robots For Roboticists 上。
Quadruped Control Full Stack Development Kit
只是与 Robots for Roboticists 社区分享此公告。我还没有机会使用它。我知道我通常只分享我使用过的东西，但我觉得这个值得分享。如果您尝试一下，请告诉我们它是如何工作的。宣布 Quad-SDK！全栈四足动物控制 […] 四足动物控制全栈开发套件一文首先出现在 Robots For Roboticists 上。
这是一本面向机器人专家的功能性词典，而不是一本正式的词典。这样做的目的是以一种易于理解的方式定义研究和工程领域内的术语。试着阅读这个列表来测试你的机器人术语。这是一项正在进行的工作，我将继续 […]帖子机器人词典首先出现在 Robots For Roboticists 上。
Setup & Configuring a Copley Motor Controller
我通常会尽可能尝试使用 Copley 电机控制器。这有几个原因，包括：可靠性 Linux 软件 API（收取少量费用），可以轻松包装以在 ROS Copley 中使用，如果您正在阅读本文，您应该免费向所有人提供 CML……适用于广泛 […]帖子设置和配置 Copley 电机控制器首先出现在 Robots For Roboticists 上。
无线电用于不同的事情；数据、音频、视频等。在机器人技术中，它们最常用于无线传输数据。有许多不同类型的无线电可供您的机器人系统选择。可能有数百种单独的无线电可供选择。这篇文章将介绍一些不同的类别。 […]无线电选择一文首先出现在 Robots For Roboticists 上。
Fiber Optic Gyro (FOG) Teardown
我最近有机会拆开了一个光纤陀螺仪 (FOG)。我一直都知道 FOG 背后的理论，并且知道有一根光纤电缆用作传感元件，但是我并没有准备好真正看到传感器中的光纤电缆。我 […]光纤陀螺仪 (FOG) 拆解一文首先出现在 Robots For Roboticists 上。
Sensor Payload – Hands On Ground Robot Design
这篇文章是 Hands on Ground Robot Design 系列的一部分。请参阅此处的完整帖子/主题列表 http://robotsforroboticists.com/hands-on-ground-robot–drone-design-series，了解有关机械、电气、运动控制、计算、传感器等的信息。传感器选择根据系统要求，我们确定需要四个方向的 RGBD 摄像头来帮助找到所需的工件 […]帖子传感器有效载荷 - 动手地面机器人设计首先出现在 Robots For Roboticists 上。
