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无线传感器网络节点设计与代码
2014 年，我成立了 Mayim, LLC，以减少灌溉作物时浪费的水。大多数农民过度给农作物浇水，因为进入水下意味着农作物死亡。通过精确控制灌溉，我们不仅可以减少用水量，还可以减少农药的使用量，减少化肥的使用量，减少这些化学物质对环境的渗漏；一直以来......无线传感器网络节点设计与代码首先出现在机器人专家的机器人上。
来源:Robots For Roboticists博客2014 年，我成立了 Mayim, LLC（美国农业部 SCRI-MINDS 项目的衍生公司），以减少灌溉时浪费在农作物上的水。大多数农民过度给农作物浇水，因为进入水下意味着农作物死亡。通过精确控制灌溉，我们不仅可以减少用水量，还可以减少农药的使用量，减少化肥的使用量，减少这些化学物质对环境的渗漏；同时提高作物质量（我们有来自许多农场/大学的许多科学研究论文来支持这些说法）。
我们提高作物质量的方法是开发一个无线传感器网络，该网络还能够控制局部灌溉电磁阀（和泵）并感知作物生长的每个区域。这样可以根据当地天气、当前田间条件和植物生长模型自动调整灌溉。不幸的是，在新冠疫情期间，马伊姆关闭了。然而，这样做的好处是我可以与您分享以下架构和代码。这篇文章主要讨论“Hydro”节点，而不是完整的 Sensorweb 系统，其中包括基站及其所有用于监测数据、分析数据和控制灌溉的软件。
几乎在每个用例中，农民都会立即注意到水、肥料和农药的使用量有所减少。在乔治亚州的一个农场，灌溉用水量并没有真正减少，事实上，人类区域和自动化控制区域的用水量几乎完全相同。最后，农民看到他的灌溉经理会查看自动化系统施用了多少水，然后将相同量的水施用到他照顾的农作物上。
因此，最终该系统仍然为种植者带来了显着的好处。
节点硬件
节点固件