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使用机器人改善办公室整洁度 | Viam
高级工程师 Ethan Look 分享了有关他和他的团队设计的智能机器的创建见解，该机器用于检测无人看管的杯子并促进办公室整洁。
来源:Viam 博客周一早上，当我来到办公桌前时，我突然意识到自己把上周的咖啡杯放在了办公桌上，感觉有点恶心。这没什么大不了的 - 我只是把它掉进了洗碗机 - 但这个问题我太熟悉了。我总是忘记我的空咖啡杯！
像任何智能机器爱好者一样，我决定设计一个解决方案来解决我简单的整洁问题。
这个想法相对简单：一辆 Viam Rover 在办公室里导航并寻找咖啡杯。当它找到一个时，它会报告，以便有人（我）可以清理它。
Viam Rover我喜欢这个项目，因为它将 Viam 平台的几个部分整合在一起，打造出一个有用的智能机器：
我组建了一个小团队，我们开始使用 Viam 灵活且可组合的平台来构建原型。
Viam 灵活且可组合的平台我们如何构建办公室整洁漫游车
定义任务
我们设计漫游车以遵循办公室周围预定的航点路线。探测车将遵循一个非常简单的控制循环来完成任务：
- 导航至航点检查是否有咖啡杯旋转 90° 再次检查咖啡杯重复，直到面朝原始方向继续前往下一个航点
目前，探测车可以自主导航，但不会自行启动或停靠进行自我充电。我们决定保持简单明了 - 我们将电池放入探测车并启动服务。
检测咖啡杯
我们需要训练一个 ML 模型才能真正检测出咖啡杯。幸运的是，这很容易做到！
首先，我们设置了数据捕获服务来收集训练数据的相机图像。然后，在图像上传后，我们使用 Viam 的 ML 模型服务训练检测模型。
数据捕获服务 Viam 的 ML 模型服务 变换相机â
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