视频：蜗牛机器人攀爬垂直墙壁，不会留下黏糊糊的痕迹

蜗牛非常擅长爬上垂直表面，尽管它们只有一只湿吸盘脚。一种新型仿生机器人通过模仿这种简单而有效的机制爬墙，不过幸运的是，它留下的是水迹而不是粘液。

这种概念验证设备被称为滑动吸盘机器人 (SSR)，是由布里斯托尔大学的研究员岳天琪和同事发明的。目前的版本重量仅为 96 克（3.4 盎司），握在手中很舒服，但该技术可以根据需要进行扩展。

在 SSR 圆形机身的底部有一个 50 毫米（2 英寸）宽的吸盘。该吸盘主要由坚固、柔韧的聚氨酯制成，但其底部由硅树脂和亲水性（吸水）聚合物的混合物制成。吸盘周围有一圈吸水性极佳的泡沫。

SSR 被压在玻璃板上时的底面视图——尽管机器人目前只能粘附在光滑表面上，但增加真空泵可能有助于其后代粘附在较粗糙的材料上布里斯托尔大学

布里斯托尔大学

机器人最初用手牢牢地压在墙上。此动作将机器人粘附在墙上，但不允许其移动。

为了实现这一点，水从机载水箱泵入，通过四根硅胶管进入泡沫环。随后，毛细作用将水从泡沫中吸出并流过吸盘底面，形成一层薄薄的液体，既能提供润滑，又能保持密封。

那 和 一些

SSR 的可能应用包括风力涡轮机叶片、船体和摩天大楼窗户的检查和维护。

自然通讯 自然通讯