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攀岩机器人利用仿生抓手攀爬粗糙墙壁
科学家们创造了一种四足仿生机器人，其攀爬能力无与伦比。它利用一种独特的机制，可以紧贴粗糙的垂直表面，这种机制非常有效，但同时又相对简单。继续阅读类别：机器人技术、技术标签：卡内基梅隆大学、四足动物、攀爬、仿生学
来源:New Atlas | robotics科学家们发明了一种四足仿生机器人，其攀爬能力无与伦比。它利用一种独特的机制，能够紧贴粗糙的垂直表面，这种机制非常有效，但同时又相对简单。
虽然一些实验机器人利用基于吸力的抓握系统来攀爬光滑的表面，但这种技术在岩石等无法形成密封的粗糙表面上不起作用。
基于吸力的抓握系统一种替代方案是使用所谓的微棘抓手。它们包含一系列微小的尖钩，可以钩住被攀爬表面的小角落和缝隙。当抓手被抬起以进行下一步时，钩子会从该表面释放。
一些微棘抓手是被动的，依靠机器人悬挂身体的重量来保持抓握。这种类型的抓手在相对平坦的墙壁上工作正常，但在悬崖面等更不规则的表面（需要更多样化的攀爬策略）上却举步维艰。
主动微棘抓手通过结合电动执行器来绕过这一限制，电动执行器会将一圈钩子有目的地沉入表面，从而保持在任何方向上工作的电动抓握。然而，这些抓手往往体积庞大、耗能大、机械复杂，而且攀爬速度相当慢。
活跃这就是 LORIS 四足机器人的用武之地。
卡内基梅隆大学
该设备以一种攀爬有袋动物命名 - 也以“不规则斜坡的轻型观测机器人”命名 - 由卡内基梅隆大学机器人力学实验室的 Paul Nadan、Spencer Backus、Aaron M. Johnson 及其同事创建。
卡内基梅隆大学
结束 论文