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如何标准化末端执行器策略：机器人集成商实用指南

2025年10月29日 13:15 33 Comments
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为什么每次都要重新设计您的夹具设置？太多的集成商仍然从头开始设计每个末端执行器，从而浪费了时间、利润和每个项目的一致性。如果您的团队可以在 Fanuc、Doosan、Omron 等每个机器人品牌中重复使用一个经过验证的夹具工具包，并在几分钟内从安装到首次挑选，结果会怎样？标准化的末端执行器策略可让您更快地交付、简化维护并在不增加复杂性的情况下扩展业务。这不是限制灵活性，而是更智能地工作，并不难。了解如何标准化您的夹具策略并将可重复性转化为您的最大优势。

来源:Robotiq
为什么每次都要重新设计您的夹具设置？太多的集成商仍然从头开始设计每个末端执行器，从而浪费了时间、利润和每个项目的一致性。如果您的团队可以在 Fanuc、Doosan、Omron 等每个机器人品牌中重复使用一个经过验证的夹具工具包，并在几分钟内从安装到首次挑选，结果会怎样？标准化的末端执行器策略可让您更快地交付、简化维护并在不增加复杂性的情况下扩展业务。这不是限制灵活性，而是更智能地工作，并不难。了解如何标准化您的夹具策略并将可重复性转化为您最大的优势。为什么机器人集成商应该标准化其夹具策略如果您是机器人集成商，您就会了解项目如何因所有这些细节而快速减慢。新的机器人品牌出现。出现独特的零件几何形状。专门的末端执行器会增加更多麻烦。在计划中，更换夹具可能看起来很简单。这通常会导致数小时的额外工程工作。你处理重新接线。您还要处理故障排除。在工作流程中重新获得可预测性的最佳方法是标准化您的末端执行器策略。您使用一组通用的可靠夹具。它们可以作为各种机器人的即插即用选项。这减少了集成时间。它简化了支持工作。它可以帮助您的业务更快地发展。 什么是末端执行器标准化？您的末端执行器充当机器人的手。夹具在每个周期中都会与产品相互作用。项目需要新的夹具类型。它们需要转接板。他们需要 I/O 设置。您的团队最终会为每个构建重新创建相同的流程。标准化意味着：选择一组值得信赖的小型夹具，可以覆盖 80-90% 的用例。设计通用机械和电气接口以重复使用这些工具。构建可重复的设置、编程和维护流程。标准化不会限制创造力。它减少了不必要的摩擦。你的e