凭借突破性的“人造肌肉”,人形机器人可以举起自身重量 4000 倍的物体

研究人员开发出了一种人造肌肉的化学结构,可以举起自身重量 4000 倍的物体,他们表示它可以用于未来的人形机器人。

来源:LiveScience

韩国研究人员制造出一种人造肌肉,可以举起大约自身重量 4000 倍的物体。他们说它可以用于未来的人形机器人。

肌肉设计的一个关键突破是它能够在需要时灵活或拉紧,这在该研究领域尚属首次。科学家们在 9 月 7 日发表在《先进功能材料》杂志上的一项研究中概述了他们的发现。

先进功能材料

“这项研究克服了传统人造肌肉要么高度可拉伸但较弱,要么坚固但僵硬的根本限制,”该研究的主要作者、蔚山国立科学技术学院 (UNIST) 机械工程教授 Hoon Eui Jeong 在一份声明中表示。 “我们的复合材料可以做到这两点,为更通用的软机器人、可穿戴设备和直观的人机界面打开了大门。”

勋义正 声明 复合材料 可穿戴设备

人造肌肉通常因无法灵活或绷紧而受到限制;它们需要具有可拉伸性,同时仍能提供足够的能量输出,否则它们的工作密度就会受到限制。但柔软的人造肌肉被认为具有变革性,因为它们重量轻、机械顺应性并且能够多向驱动(运动)。

当研究人员说“工作密度”时,他们指的是肌肉每单位体积可以传递多少能量。实现高价值和高拉伸性是人造肌肉面临的挑战。

你会举起东西吗,机器人?

科学家们将他们的人造肌肉描述为“高性能磁性复合致动器”,这意味着它是一种复杂的聚合物化学组合,这些聚合物连接在一起以模仿肌肉的拉动和释放。

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