受蜘蛛启发的微型机器人可以取代侵入性肠道诊断

致命的肠癌呈上升趋势,战胜它们的最佳机会是早期诊断。但目前用于检查消化道的技术具有高度侵入性,吓跑了许多患者。一些研究人员希望,维生素胶囊大小的软磁控机器人能够在短短几年内取代这些诊断方法。 中国澳门大学机电工程教授徐庆松领导的团队最近推出了一款微型机器人原型,其灵感来自非洲蜘蛛的移动方式,这种蜘蛛在纳米比亚的沙漠沙丘上侧翻而不是爬行。该机器人由类似橡胶的磁性材料制成,已在动物胃、结肠和小肠中进行了测试。研究人员表示,它成功地穿越了消化道的“复杂环境”,充满粘液、急转弯和高达 8 厘米的障碍物。如今的手术使用内窥镜,这是一种配有摄像头的柔性管,医生将其通过口腔或直肠插入患者的消化道。该手术需要镇静剂,因为它会给患者带来极度不适,并且内窥镜操作不当可能会导致严重伤害,包括肠穿孔。一些患者可能会出于恐惧而推迟检查,这可能会因癌症扩散而产生灾难性后果。其他疾病,例如胃溃疡和克罗恩病也可以通过内窥镜检查来诊断。“传统

来源:IEEE Spectrum _机器人

致命的肠癌呈上升趋势,战胜它们的最佳机会是早期诊断。但目前用于检查消化道的技术具有高度侵入性,吓跑了许多患者。一些研究人员希望维生素胶囊大小的软磁控机器人能够在短短几年内取代这些诊断方法。

致命的肠癌呈上升趋势, 以及击败他们的最佳机会 具有早期诊断。但目前用于检查消化道的技术具有高度侵入性 ,吓跑了很多病人。 一些 r 研究人员希望维生素胶囊大小的软磁控机器人能够取代这些 短短几年内的诊断方法。

中国澳门大学机电工程教授徐庆松领导的团队最近推出了一款微型机器人原型,其灵感来自非洲蜘蛛的运动方式,这种蜘蛛在纳米比亚的沙漠沙丘上侧翻而不是爬行。

徐庆松 中国 推出微型机器人原型 运动

该机器人由类似橡胶的磁性材料制成,已在动物胃、结肠和小肠中进行了测试。研究人员表示,它成功地穿越了消化道的“复杂环境”,充满粘液、急转弯和高达 8 厘米的障碍物。

如今的手术使用内窥镜,这是一种配有摄像头的柔性管,医生将其通过口腔或直肠插入患者的消化道。该手术需要镇静剂,因为它会给患者带来极度不适,并且内窥镜操作不当可能会导致严重伤害,包括肠穿孔。一些患者可能会出于恐惧而推迟检查,这可能会因癌症扩散而产生灾难性后果。其他疾病,如胃溃疡和克罗恩病也可以通过内窥镜检查来诊断。

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