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它还活着！ 6 英尺锯以机器人精度切割混凝土
想象一下，一个 2.4 吨重的机械臂挥舞着一个 6 英尺 7 英寸（2 米）长的圆锯片，其工作范围为 12 英尺（3.7 米），悬挂在卡车安装的拉臂钩系统上，以便于运输。它既令人恐惧，又令人敬畏。这是 Smart Production 的最新产品，建立在 Kuka 的 KR Fortec 480 Ultra 的背面，称为 Catonator。继续阅读类别：机器人、技术标签：机器学习、机器人施工、隧道、自动化
来源:New Atlas | robotics想象一下，一个 2.4 吨重的机械臂挥舞着一个 6 英尺 7 英寸（2 米）长的圆锯片，其工作范围为 12 英尺（3.7 米），悬挂在卡车安装的拉臂钩系统上，以便于运输。它既令人恐惧，又令人敬畏。这是 Smart Production 的最新产品，建立在 Kuka 的 KR Fortec 480 Ultra 的基础上，称为 Catonator。
KR Fortec 480 Ultra这是一款 6 轴、4,850 磅（2,200 公斤）全电动、电池供电的切割机，可以以 0.1 毫米的精度对岩石和混凝土进行切片、切丁和切丝。它还可以承载高达 660 磅（299 公斤）的有效负载，其模块化工具头可以在锯切（使用 1 米或 2 米锯片）、钻孔和弯曲工具之间轻松切换，以应对从隧道挖掘到造船的各种作业。
隧道Catonator 拥有一整套传感器，可以不断向机载计算机反馈信息。机器学习算法优化其高扭矩电主轴，以控制刀片速度和切割路径，以便有效地处理每项工作，同时减少刀片磨损，延长更换时间。所有这些数据都通过计算机上的智能生产仪表板甚至智能手机输入，操作员可以在其中跟踪一切。
操作员可以通过无线操纵杆遥控器控制机器，或者可以对智能锯操作机器人进行预编程以自动运行任务。正因为如此，叉车大小的手术刀从卡车到切割所需的时间只需传统方法的一小部分。
但它有什么作用呢？
Catonator 可以替代工作现场的炸药 - 无需许可证，因为没有爆炸，使其更安全、更快速、更高效。
线Catonator 配备了 360 度 LiDAR，充当安全气泡，如果操作员或其他障碍物距离太近，则会停止操作......以避免任何混乱的“事件”。
建筑行业革命性的机器人解决方案，称为“Catonator”
来源：库卡
库卡