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观看:Spot 将七次后空翻钉入柱子
波士顿动力公司可能拥有目前地球上最炫耀的机器人,该公司的最新视频显示其机器人狗 Spot 也不例外。剧透警报:他完成了一个令人印象深刻的七次后空翻。继续阅读类别:机器人、技术标签:波士顿动力公司、机器人
来源:New Atlas | robotics波士顿动力公司可能拥有目前地球上最炫耀的机器人,该公司的最新视频显示其机器人狗 Spot 也不例外。剧透警告:他完成了一个令人印象深刻的七次后空翻。
Spot,来自机器人先驱波士顿动力公司的狗形机器人,自 2015 年以来一直以某种形式出现。从那时起,Spots 被派往意大利庞贝古城的古代遗址巡逻;去新西兰放羊;并前往挪威在石油钻井平台上工作。
巡逻古代遗迹 放羊 在石油钻井平台上工作这些坚韧而多才多艺的机器人也展现了它们柔软的一面,2018 年扭臀,2020 年新年跳舞,并帮助滚石乐队庆祝他们的 Tattoo You 专辑发行 40 周年。今年早些时候,这些机器人确实成为了人们关注的焦点,当时一群机器人参加了电视节目《美国达人秀》的比赛,甚至晋级了下一轮。
2018 年电臀舞 2020新年舞动 帮助滚石乐队庆祝他们的 Tattoo You 专辑发行 40 周年 纹身你 美国达人秀 晋级下一轮但是,尽管 Spot 能够展示所有的技能,但该机器人从未被设计用于执行后空翻。但这并没有阻止波士顿动力公司的机器人工程师阿伦·库马尔(Arun Kumar)进行尝试,并最终以令人印象深刻的方式取得了成功。
“Spot 并不是为后空翻而设计的,”库马尔在下面展示这一成就的视频中说道。 “在我开始研究之前,我的团队甚至没有想到它可以做站立后空翻。所以对于 Spot,我们花了一段时间,因为我们必须在硬件的极限条件下运行。”
空中现货 |强化学习行为研究 |波士顿动力
Kumar 详细介绍了如何训练机器人完成其任务,这是一个涉及神经网络的过程,以及当 Spot 做正确的事情时分发“奖励”——他说,这是一个类似于训练真正的狗的旅程。
展示霹雳舞动作 跳跃和扭转来源:波士顿动力
