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观看这对变形机器人行走、驾驶和飞行
就像早期变形金刚电影中的场景一样，加州理工学院的研究人员刚刚演示了人形机器人和无人机如何合作来完成多种形式的运动。该实验为机器人运动开辟了新的可能性。继续阅读类别：机器人、技术标签：加州理工学院、人形机器人、无人机、机器人
来源:New Atlas | robotics就像早期变形金刚电影中的场景一样，加州理工学院的研究人员刚刚演示了人形机器人和无人机如何合作来完成多种形式的运动。该实验为机器人运动开辟了新的可能性。
变形金刚“现在，机器人可以飞行、机器人可以驾驶、机器人可以行走，”加州理工学院机械与土木工程、控制与动力系统以及航空航天教授 Aaron Ames 说道。 “这些在某些情况下都很棒。但是我们如何将这些不同的运动方式整合到一个包中，这样我们就可以从所有这些方式的好处中脱颖而出，同时减轻它们各自的缺点呢？”
为了回答这个问题，Ames 和他的团队从中国 Unitree 机器人公司制造的现成 G1 人形机器人开始。然后他们将加州理工学院的 M4 机器人安装在其背面，并将合并后的系统命名为 X1。 M4 是一款类似无人机的机器人，可以飞行，然后将其转子护罩旋转为轮子，使机器人可以在地面上滚动。
G1 人形生物接下来，团队执行了一个演示场景，其中满载的人形机器人走到外面，弯下腰，让 M4 从背上起飞。随后 M4 着陆并滚动，直到遇到一个海龟池，此时它再次升空以快速越过障碍物。您可以在下面的视频中观看这一切的发生。
机器人协同：人形机器人和 M4 协作实现共同目标
虽然演示可能看起来很简单，但加州理工学院的研究人员花了大约三年的时间来处理合并两个机器人系统的所有后勤工作。首先，他们修改了 Unitree 机器人，使其能够自行导航，而不是简单地重复从人类那里观察到的动作。他们必须确保它能够解释安装在其背部的 M4 所造成的平衡变化。
您可以在以下视频中详细了解 X1 开发过程中的协作努力。
来源：加州理工学院