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飞行机器人在半空中变形以在轮子上着陆和滚动
想象一个可以在“飞行无人机”和“轮式漫游车”配置之间转换的机器人。它可能非常有用，但前提是它在现实条件下有效。 ATMO 机器人的设计就是为了做到这一点，通过在半空中进行变形。继续阅读类别：机器人、技术标签：加州理工学院、四轴飞行器、可变形、飞行
来源:New Atlas | robotics想象一个可以在“飞行无人机”和“轮式漫游车”配置之间转换的机器人。它可能非常有用，但前提是它在现实条件下有效。 ATMO 机器人的设计目的就是通过在半空中进行变形来实现这一点。
ATMO 的名称是 Aerially Transforming Morphobot 的缩写，由加州理工学院 (Caltech) 的工程师团队创建。该设备建立在加州理工学院之前的机器人 M4（多模式移动 Morphobot）所使用的技术之上。
M4这个特殊的机器人在空中飞行时就像普通的四轴飞行器无人机一样，它的四个带罩螺旋桨水平展开。一旦着陆，这些道具就会向内折叠，直到它们相对于机器人身体的其他部分成向下的直角。然后它们充当机动轮，护罩形成橡胶胎圈。
那个加州理工学院
虽然这是一个聪明的设计，但它和其他类似的设计有一个缺陷。如果着陆区域有岩石、草丛或其他突出的障碍物，它们可能会阻止螺旋桨完全折叠。解决该问题的方法是让机器人在其螺旋桨/轮子几乎完全放下的情况下着陆。
这就是 ATMO 发挥作用的地方。
虽然它的每个螺旋桨仍然有自己的飞行电机，但仅使用一个中央电机来移动将这些螺旋桨折叠起来（或展开）的单个关节。然而，设置并不像听起来那么简单。
Ioannis Mandralis/通信工程
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