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游泳机器人变出内部犬齿来完善狗划水的艺术
四足“机器狗”的移动方式可能很像陆地上的犬类，但它们不太擅长游泳（尽管有些可以在水下行走）。然而，新型迷你狗机器人的情况并非如此，它是狗划行方面的专家。继续阅读类别：机器人、技术标签：四足动物、仿生、游泳、两栖、运动
来源:New Atlas | robotics四足“机器狗”的移动方式可能很像陆地上的犬类，但它们不太擅长游泳（尽管有些可以在水下行走）。然而，新的迷你狗机器人却并非如此，它是做狗桨的专家。
游泳时 水下行走这种四足设备被称为两栖机器狗 (ARD)，尺寸为 300 毫米长 x 100 毫米宽（11.8 x 3.9 英寸），重量为 2.25 千克（5 磅）。它是由华南理工大学李云泉教授和陈晔教授领导的科学家团队创建的。
在陆地上，机器人的双关节腿采用小跑步态，最高速度为 1.2 BL/s（每秒身体长度）。在水中游泳时，它的速度仍然达到了 0.54 BL/s。为了进行比较，之前的研究表明，实际的狗在划水时的最高速度约为 1.4 BL/s。
实际IOP 出版
重要的是，ARD 不仅仅是一款防水、漂浮的四足动物。科学家们特别注意平衡其重心和浮力中心，以“确保稳定有效的水中性能”。他们还尝试了三种不同的游泳方式。
其中两个称为“横向顺序划桨步态”(LSPG)，本质上是狗划式的变体。顾名思义，它们涉及以横向顺序/循环移动四条腿——左前然后左后，然后右前然后右后。
第三种游泳方式是“小跑式划水步态”(TLPG)，其中对角相对的双腿同时移动——左前/右后，然后右前/左后——PP比例为50%。
有关该研究的论文最近发表在《生物灵感与仿生学》杂志上。
生物灵感与仿生学来源：IOP Publishing