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受扁虫启发的水生机器人通过摆动来游泳
如果机器人被用来在敏感的水生环境中收集数据，它不应该有可能伤害野生动物或被杂草缠住的呼呼作响的螺旋桨。一种新的机器人通过利用受扁虫启发的游泳机制解决了这个问题。继续阅读类别：机器人、技术标签：洛桑联邦理工学院、仿生学、运动
来源:New Atlas | robotics如果机器人被用来在敏感的水生环境中收集数据，它不应该有可能伤害野生动物或被杂草缠住的呼呼作响的螺旋桨。一种新的机器人利用受扁虫启发的游泳机制解决了这个问题。
虽然海洋扁虫一般生活在海底，但它们可以通过起伏薄而扁平的身体在开阔的水域中游动。一系列的行波从蠕虫身体的前部开始，滚动到后面，推动它前进。
瑞士洛桑联邦理工大学的科学家们现在已经在一个微型不受束缚的机器人中复制了这一动作，该机器人可以在水面上向任何方向移动。这款电池供电的设备重量仅为 6 克，长 45 毫米，宽 55 毫米。
其推进系统由两片柔软、有弹性、6 毫米厚的橡胶膜组成，用作胸鳍。每个翅片都连接到自己的电动液压致动器，该致动器产生穿过膜的波。板载电子控制系统以仅 500 毫瓦的功率向每个执行器提供高达 500 伏的电压。
利用此设置，机器人能够以每秒 12 厘米（4.7 英寸）的速度在表面上滑动。它实际上改进了扁虫的机制，因为它的鳍波动速度比扁虫身体快 10 倍。更重要的是，除了能够向前移动和转向任意一侧外，如果安装额外的两个执行器，机器人还可以侧向或向后移动。另外，据称它不会产生任何电机噪音。
洛桑联邦理工学院
当前的原型具有充当基本眼睛的光传感器，使其能够自主跟踪移动的光源。它还可以推动重量超过自身体重16倍的漂浮物体。
科学机器人 WaterStrider 机器人来源：洛桑联邦理工学院