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受松鼠启发的单足机器人在树枝间灵活跳跃
我爱我一个仿生机器人，它通过从自然世界中获取线索来完成具有挑战性的壮举。加州大学伯克利分校 (UCB) 的研究人员现在展示了单足 Salto 机器人，它模仿松鼠在危险的树枝之间轻松跳跃的方式，并在第一次尝试时就成功着陆。继续阅读类别：机器人、技术标签：机器人、加州大学伯克利分校、运动、仿生学
来源:New Atlas | robotics我爱我一个仿生机器人，它通过从自然世界中获取线索来完成具有挑战性的壮举。加州大学伯克利分校 (UCB) 的研究人员现在展示了单足 Salto 机器人，它模仿松鼠在危险的树枝之间轻松跳跃的方式，并在第一次尝试时就成功着陆。
自 2016 年以来，Salto 在帮助 UCB 工程师找出增强专业应用机器人移动性的方法方面发挥了重要作用。单足机器人可以跳到超过三英尺（超过一米）的高度——自身高度的三倍——甚至可以从墙上弹跳。
萨尔托Salto 的最新技巧是，跳跃机器人跳到危险的树枝上并保持平衡，没有摔倒。
在下面的剪辑中观看小机器人做它的事情。
伯克利研究人员设计的这款机器人可以像松鼠一样跳跃
那么如何让机器人用一只脚落在树枝上呢？它始于对松鼠如何跳跃的广泛研究。 UCB 团队的一些成员发表了一篇关于这种生物力学分析的论文，该论文发表在上个月的《实验生物学杂志》上。
出现在《实验生物学杂志》上 实验生物学杂志事实证明，当松鼠落在树枝上时，它们会通过肩关节引导着陆力，然后用腿施加制动力，以避免向前或向后跌倒。
Sebastian Lee（上）和 Justin Yim（下）/ 加州大学伯克利分校
协助搜救行动 发表在《Science Robotics》上的关于跳跃机器人的论文 科学机器人来源：加州大学伯克利分校
加州大学伯克利分校