新型“变形金刚”人形机器人可以从背上发射变形无人机 - 观看它的实际操作

加州理工学院开发的一款新机器人是一个类人机器人,可以发射 M4 无人机,在不同的运动模式之间切换,轮子可以变成转子。

来源:LiveScience
机器人运动交响乐 - 加州理工学院与 TII 之间的合作 - YouTube 观看

加州理工学院的工程师开发了一种多模式机器人系统 - 一种人形机器人,带有可从背部发射的变形无人机。

坐在人形机器人 Unitree G1 机器的背面,名为 M4 的无人机可以进行变形——在驾驶和飞行模式之间切换。我们这里谈论的不是擎天柱或威震天;相反,无人机驱逐机器人更像是霸天虎声波,它的胸部装有不同的迷你变压器,就像无人机一样。

该系统是加州理工学院自主系统和技术中心 (CAST) 与阿拉伯联合酋长国阿布扎比技术创新研究所 (TII) 三年合作的结晶。

(图片来源:加州理工学院和 TII。与加州理工学院学术媒体技术公司联合制作。取自 Youtube。)
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人形机器人可以行走(尽管我们已经看到了更流畅的移动者),它可以爬楼梯并导航到无人机发送的任何地方,尽管速度要慢得多。

“现在,机器人可以飞行、机器人可以驾驶、机器人可以行走。这些在某些情况下都很棒,”CAST 主任、加州理工学院航空航天与工程教授 Aaron Ames 在一份声明中表示。 “但是我们如何将这些不同的运动方式整合到一个包中,这样我们就可以从所有这些方式的好处中脱颖而出,同时减轻它们各自的缺点呢?”

亚伦·艾姆斯 声明

这里的挑战在于团队如何将不同的机器人组合在一起,使它们成为一个系统,但仍然提供不同的功能。该无人机由 Mory Gharib 领导的 CAST 团队制造,而 Ames 和他的实验室则配置了人形机器人。

CAST 团队
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