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观看机器人在猪中进行胆囊手术
疼痛的胆结石和反复感染意味着，有时您的讨厌的胆囊必须走。次腹腔镜（钥匙孔）手术今天由外科医生进行，但是有一天，这些和其他软组织手术可能是机器人的领域。经过手术视频培训的机器人进行了胆囊的漫长阶段[…]
来源:宇宙杂志疼痛的胆结石和反复感染意味着，有时您的讨厌的胆囊必须走。次腹腔镜（钥匙孔）手术今天由外科医生进行，但是有一天，这些和其他软组织手术可能是机器人的领域。
在手术视频视频中训练的机器人几乎是自主的胆囊去除或溶解结肠切除术的漫长阶段。这是在栩栩如生的模型上完成的 - 猪尸体的胆囊。
在操作过程中，机器人从外科团队给出的语音命令中做出了回应并从手术命令中获悉。
这些发现发表在科学机器人技术研究中。
研究 科学机器人“这一进步使我们从可以执行特定的手术任务的机器人转移到了真正了解手术程序的机器人，”美国约翰·霍普金斯大学的医疗机器人兼副教授阿克塞尔·克里格（Axel Krieger）说。 “这是一个关键的区别，它使我们更加接近临床上可行的自主手术系统，可以在实际的患者护理中凌乱，不可预测的现实。”
Axel KriegerCosmos在2016年揭幕时在智能组织自动驾驶机器人（Star）上报告。它进行了监督的肠道吻合术，这是一项手术，其中有2个肠子缝合在一起。这是在活猪中完成的，但壮举需要大量切口来获得人类的肠道和重要指导。
宇宙 报告猪在临床前研究中对人体有用，因为它们的器官的形状和大小相似。
2022年，更新的恒星迭代使用腹腔镜方法在4个活猪中进行了手术。但是，它需要特殊标记的组织，在高度控制的环境中进行操作，并遵循僵化的预定手术计划。