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ROS 2（机器人操作系统）：机器人软件的概述和关键功能
从一开始，Robotnik就一直致力于ROS（机器人操作系统）生态系统。现在，随着ROS 2的发展，系统的发展是适应更复杂的机器人，能够在动态环境中运行并满足该行业的当前需求：改善实时性能，分布式体系结构以及增强的安全性和可扩展性。这篇文章分析了ROS和ROS 2之间的主要差异，以及其关键优势和功能。
来源:RoboticsTomorrow News从一开始，Robotnik就一直致力于ROS（机器人操作系统）生态系统。现在，随着ROS 2的发展，系统会发展为适应更复杂的机器人，能够在动态环境中运行并满足该行业当前的需求：改善实时性能，分布式体系结构以及增强的安全性和可扩展性。 本文分析了ROS和ROS 2之间的主要差异，以及它们的主要优势和功能。
ros 2上的ROS 1
🔺焦点：ROS 2包括身份验证和加密机制，以确保安全通信，这是开发关键或敏感应用程序的关键功能。
cross-platform兼容性：与其前身ROS 2不同，ROS 2本地支持Linux，Windows和MacOS等主要操作系统，从而扩大了开发可能性。
改进的通信系统：ROS 2基于DDS（数据分配服务）标准，将快速的RTP与其新的通信中间件合并为其新的通信中间件。这可以在分布式节点之间进行更强大，更有效的沟通，并支持服务质量（QOS）策略以及与各种运输协议的兼容性。
🔺高性能：ROS 2的体系结构已进行了优化，以提供更好的实时性能和更大的可扩展性，从而克服了ROS 1的局限性。
🔺多语言支持：除了C ++和Python，ROS 2还支持Rust中的编程。
ros 2
超过ROS 1的改进，这个机器人软件开发框架为用户提供了以下好处：
降低了市场的时间：ROS 2提供了一套全面的工具，库和功能，旨在促进机器人应用的开发。这使开发人员可以专注于项目的战略方面。作为一个开源平台，它具有灵活性，可以根据特定用户需求对特定用例定制实现。