这种快速敏捷的机器人昆虫未来可能有助于机械授粉

凭借新设计,这个虫子大小的机器人的飞行时间比之前的版本长 100 倍。

来源:MIT新闻 _机器人

有了更有效的人工授粉方法,农民未来可以在多层仓库内种植水果和蔬菜,提高产量,同时减轻农业对环境的一些有害影响。

为了将这个想法变成现实,麻省理工学院的研究人员正在开发机器人昆虫,它们有朝一日可以从机械蜂巢中蜂拥而出,快速进行精确授粉。 然而,即使是最好的虫子大小的机器人,在耐力、速度和机动性方面也无法与蜜蜂等自然授粉者相提并论。

现在,受这些自然授粉者解剖结构的启发,研究人员对设计进行了彻底改造,生产出比以前版本更加灵活和耐用的微型空中机器人。

新机器人可以悬停约 1,000 秒,比之前演示的时间长 100 多倍。这种机器昆虫的重量还不到一个回形针,在完成空中翻腾双体等杂技动作时,飞行速度比同类机器人快得多。

改进后的机器人旨在提高飞行精度和灵活性,同时最大限度地减少其人造机翼弯曲部分的机械应力,从而实现更快的机动性、更高的耐力和更长的使用寿命。

新设计还具有足够的自由空间,机器人可以携带微型电池或传感器,使其能够在实验室外自行飞行。

“我们在本文中展示的飞行时间可能比我们领域使用这些机器昆虫能够积累的全部飞行时间还要长。随着这款机器人寿命和精度的提高,我们离一些非常令人兴奋的应用越来越近了,比如辅助授粉,”电气工程与计算机科学系 (EECS) 副教授、电子研究实验室 (RLE) 内软微机器人实验室负责人、新设计开放获取论文的资深作者 Kevin Chen 说道。

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