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机器人靠近海床而不打扰它
海底观测在保护海洋系统方面发挥着重要作用，它可以监测不同深度海底的物种和栖息地。这项工作主要由水下机器人完成，它们使用光学成像收集高质量数据，这些数据可输入环境模型，并在大规模海洋观测中补充通过声纳获得的数据。多年来，人们试用了不同的水下机器人，但许多机器人在进行近海底观测时都遇到了困难，因为它们会破坏珊瑚和破坏沉积物，从而扰乱当地海床。中国哈尔滨工程大学的王刚和他的研究团队最近开发了一种机动性水下航行器，它更适合海底作业，因为它不会干扰当地环境，因为它漂浮在海床上方，并拥有一个专门设计的螺旋桨系统来操纵。这些机器人可用于在研究海床的同时更好地保护海床，并改善保护海洋生物多样性和探索水下资源（如电动汽车电池的矿物）的努力。许多水下机器人都是轮式或腿式的，但“这些机器人在崎岖的地形中面临着巨大的挑战，因为障碍物和斜坡会阻碍它们的功能，”王说。它们还会破坏珊瑚礁。漂浮机器人没有这个问题，但现有的选择会扰乱海床上的沉积物，因为它们的推进器在上升过程中会产生向下的电流。波浪
来源:IEEE Spectrum _机器人海底观测通过监测不同深度海底的物种和栖息地，在保护海洋系统方面发挥着重要作用。这主要由水下机器人完成，它们使用光学成像收集高质量数据，这些数据可以输入环境模型，并在大规模海洋观测中补充通过声纳获得的数据。
水下机器人多年来，人们尝试了不同的水下机器人，但许多机器人在进行近海床观测时都遇到了困难，因为它们会破坏珊瑚和破坏沉积物，从而扰乱当地海床。来自中国哈尔滨工程大学的王刚和他的研究团队最近开发了一种机动水下机器人，它更适合海底作业，因为它不会扰乱当地环境，因为它漂浮在海床上方，并拥有一个专门设计的螺旋桨系统来操纵。这些机器人可以用来在研究海床的同时更好地保护海床，并加强保护海洋生物多样性和探索水下资源（如电动汽车电池的矿物）的努力。
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许多水下机器人都是轮式或腿式的，但 “这些机器人在崎岖的地形中面临着巨大的挑战，障碍物和斜坡会阻碍它们的功能，”王说。它们还会破坏珊瑚礁。 珊瑚礁 相机 “解决这个问题对于我们的原型的功能成功以及提高工程师的接受度至关重要，”王说。 推进器 王刚，刘开新等 王刚，刘开新等 算法 折射来自您网站的文章
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