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感觉到：仿生手“知道”它在感动的东西，像人类一样抓住
开创性的假肢小心地符合并调整其掌握，以避免损害或不当行为
来源:约翰霍普金斯大学byroberto molar candanosa
Roberto Molar Candanosa / < / div> 已发布 2025年3月5日 约翰·霍普金斯大学工程师（Johns Hopkins University）开发了一种开创性的假肢手，可以抓住毛绒玩具，水瓶和其他日常物品（如人类），仔细地符合和调整其掌握，以避免损害或不当。 该系统的混合设计是机器人手的第一个，通常过于刚性或太软，无法在处理不同质地和材料的物体时复制人的触摸。这项创新为有损失的人提供了有希望的解决方案，并可以改善机器人武器与环境相互作用的方式。 有关该设备的详细信息今天出现在科学进步中。 科学进步 “一开始的目标是创建一个假肢，我们根据人手的身体和感应能力进行建模，这是一种更自然的假体，其功能和感觉就像是一个失去的肢体。 “我们希望使损失上限的人们安全自由地与环境自由互动，感受并保持亲人而不必担心伤害他们。” Sriramana Sankar 该设备是由相同的神经工程和生物医学仪表实验室开发的，该实验室在2018年创建了世界上第一个具有人类疼痛感的电子“皮肤”，具有带有橡胶状聚合物和刚性3D打印的内部骨架的多效系统。它的三层触觉传感器灵感来自人类皮肤的层，使其可以掌握和区分各种形状和表面纹理的物体，而不仅仅是检测触摸。 Sankar说，它的每个柔软的充气手指接头都可以通过前臂的肌肉来控制，机器学习算法将信号从人工触摸受体中聚焦，以产生逼真的触觉。 电子“皮肤” 关键要点 nitish thakor 博士生，生物医学工程 Roberto Molar Candanosa / < / div> 已发布2025年3月5日
约翰·霍普金斯大学工程师（Johns Hopkins University）开发了一种开创性的假肢手，可以抓住毛绒玩具，水瓶和其他日常物品（如人类），仔细地符合和调整其掌握，以避免损害或不当。
该系统的混合设计是机器人手的第一个，通常过于刚性或太软，无法在处理不同质地和材料的物体时复制人的触摸。这项创新为有损失的人提供了有希望的解决方案，并可以改善机器人武器与环境相互作用的方式。
有关该设备的详细信息今天出现在科学进步中。科学进步
“一开始的目标是创建一个假肢，我们根据人手的身体和感应能力进行建模，这是一种更自然的假体，其功能和感觉就像是一个失去的肢体。 “我们希望使损失上限的人们安全自由地与环境自由互动，感受并保持亲人而不必担心伤害他们。”Sriramana Sankar
该设备是由相同的神经工程和生物医学仪表实验室开发的，该实验室在2018年创建了世界上第一个具有人类疼痛感的电子“皮肤”，具有带有橡胶状聚合物和刚性3D打印的内部骨架的多效系统。它的三层触觉传感器灵感来自人类皮肤的层，使其可以掌握和区分各种形状和表面纹理的物体，而不仅仅是检测触摸。 Sankar说，它的每个柔软的充气手指接头都可以通过前臂的肌肉来控制，机器学习算法将信号从人工触摸受体中聚焦，以产生逼真的触觉。电子“皮肤”
关键要点nitish thakor博士生，生物医学工程