提高条:向移动操纵器机器人增加身高和多功能性

移动操纵器机器人随着传感器,机器人武器和移动平台的越来越易于​​使用而变得越来越普遍。这些机器人通常由移动底座组成,例如Ridgeback全向平台,配对一个或两个机器人臂和一个传感器套件来支持特定应用。最终,这些类似人类的机器人正在帮助[…]提高标准的帖子等前进领域:增加了移动操纵器机器人的身高和多功能性,首先出现在ClearPath Robotics上。

来源:Clearpath Robotics博客

移动操纵器机器人随着传感器,机器人武器和移动平台的越来越易于​​使用而变得越来越普遍。这些机器人通常由移动底座组成,例如Ridgeback全向平台,配对一个或两个机器人臂和一个传感器套件来支持特定应用。最终,这些类似人类的机器人正在帮助仓库自动化和服务机器人技术等高级领域,以及在医疗保健和制造等行业中的人机合作。

移动操纵器机器人随着传感器,机器人武器和移动平台的越来越易于​​使用而变得越来越普遍。这些机器人通常由移动基础组成,例如 Ridgeback全向平台 ,与一个或两个机器人臂和一个传感器套件配对,以支持特定应用。最终,这些类似人类的机器人正在帮助仓库自动化和服务机器人技术等高级领域,以及在医疗保健和制造等行业中的人机合作。

将手臂安装到自主移动基座上时,固定的臂高通常足够好。但是,随着对人形机器人技术的兴趣日益增长,研究人员和机器人开发人员开始寻求手臂控制和定位方面的灵活性和适应性。那就是Ewellix望远镜举起柱的进来。

双Franka Research 3武器安装在Ridgeback全向平台上的Ewillex Lift柱上

ewellix望远镜升降机为机器人技术带来了手术级的精度,强度和安全性。这些升降机最初旨在调整医疗设备和患者,支撑高达600磅的重量,可帮助外科医生更舒适地工作。当用作机器人臂的底座时,升降机会增加额外的灵活性,从而使机器人更大的触手可及性和机动性。它甚至可以用作传感器的基础,从而使其位置进行编程调整。

关键功能

安全与保护

各种高度和中风长

负载和速度

外部控制