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使用KUKA LBR IIWA ARM的移动操作
Ridgeback(以其全向移动性和高有效载荷能力而闻名)已经是用于动态,密闭室内环境的高度适应性解决方案。当与Ewellix举起柱和Kuka LBR IIWA操纵器组合配对时,机器人的功能被带到了新的水平。 Kuka Arm的定制45°倾斜[…]与Kuka LBR IIWA臂的移动操作首先出现在ClearPath Robotics上。
来源:Clearpath Robotics博客Ridgeback(以其全向移动性和高有效载荷能力而闻名)已经是用于动态,密闭室内环境的高度适应性解决方案。当与Ewellix举起柱和Kuka LBR IIWA操纵器组合配对时,机器人的功能被带到了新的水平。 KUKA臂的定制45°倾斜提供了增强的覆盖范围,从而使机器人可以进入低空间。这种基于ROS的集成提供了移动性和多功能性的融合,从而提高了复杂和受限环境中的功能和效率。
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