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保护动态工业机器人电缆托架
本文由 Tsubaki KabelSchlepp 为您带来。在现代自动化制造中，六轴关节型机器人在要求严格的操作周期下执行高速、多向机动。然而，当机器人手臂旋转、旋转和伸展时，为其供电的电缆、光纤和气动软管会承受严重的机械应力。扭转、快速加速以及与机器结构的反复接触通常会导致导体过早疲劳、绝缘击穿以及代价高昂的计划外生产停顿。为了克服这些多轴运动挑战，Tsubaki KabelSchlepp Robotrax 系统提供了专门为复杂的机器人运动而设计的专用三维电缆托架。利用 Central Steel 技术管理高拉力传统电缆托架通常将操作运动应力直接传递到内部电线和软管上。 Robotrax 系统通过贯穿每个链节核心的中央钢缆改变了这种动态。Robotrax 系统的中央钢缆吸收主要拉伸载荷并保持导体完整性，从而显着延长电缆使用寿命。当机器人手臂经历快速方向移动和高达 10 g 的加速度时，该内部钢缆吸收主要拉伸载荷。通过将电气和流体线路与拉力隔离，该设计可以保持导体的完整性并显着延长电缆的使用寿命。机械师可以轻松校准
来源:IEEE Spectrum _机器人本文由 Tsubaki KabelSchlepp 为您带来。
在现代自动化制造中，六轴关节型机器人在要求严格的操作周期下执行高速、多向机动。然而，当机器人手臂旋转、旋转和伸展时，为其供电的电缆、光纤和气动软管会承受严重的机械应力。扭转、快速加速以及与机器结构的反复接触通常会导致导体过早疲劳、绝缘击穿以及代价高昂的计划外生产停顿。
为了克服这些多轴运动挑战，Tsubaki KabelSchlepp Robotrax 系统提供了专门为复杂的机器人运动而设计的专用三维电缆托架。
利用中央钢铁技术管理高拉力
传统的电缆托架通常将操作运动压力直接传递到内部电线和软管上。 Robotrax 系统通过贯穿每个链节核心的中央钢缆改变了这种动态。
Robotrax 系统的中央钢缆可吸收主要拉伸载荷并保持导体完整性，从而显着延长电缆的使用寿命。
当机器人手臂经历快速方向移动和高达 10 g 的加速度时，内部钢缆会吸收主要拉伸载荷。通过将电气和流体线路与拉力隔离，该设计可以保持导体的完整性并显着延长电缆的使用寿命。机械师可以使用集成的夹紧件轻松校准和调整系统张力，确保在整个长操作周期中提供一致的机械支撑。
球形链路设计和模块化电缆布线
Robotrax 系统的基础在于其开放式单件塑料连杆，两侧均具有球形卡扣连接。这种几何形状允许载体在三个轴上平滑弯曲，根据模型尺寸提供每米高达 ±450 度的径向旋转。
为了优化内部组织，运营商链路最多包含三个不同的室。这种物理隔离可以防止重型电源线、敏感数据通道和流体软管之间的信号干扰和机械磨损。对于标准型号（R040 至 R100），技术人员无需工具即可将电缆直接压入托架，从而大大减少安装和维护时间。较大的配置，例如 R140X，将带弹簧锁的旋转横杆与垂直和水平分隔板结合在一起，用于定制内部分区。
主动回缩和冲击保护
大型机器人工作范围和高速运动轨迹可能会导致松散的电缆承载环摆动并撞击机器人主体。为了消除这些破坏性碰撞，Tsubaki KabelSchlepp 集成了回拉单元 (PBU)。
PBU 用作主动回缩机构，可在整个运动周期中保持电缆托架上的最佳张力。通过防止过度松弛和消除干扰轮廓，PBU 最大限度地减少了复杂运动路径上的碰撞风险。该装置的回缩元件要求零维护，并为领先的工业机器人平台（包括 KUKA、ABB 和 FANUC）提供标准安装配置。
Tsubaki KabelSchlepp 的回拉装置可保持电缆托架上的最佳张力，并最大限度地减少复杂运动路径上的碰撞风险。
专为要求苛刻的工业环境而打造
隔热罩：镀铝纺织纤维罩可防止辐射热、热焊接飞溅和飞溅。
此外，外部保护器可以改装到单独的链节上。这些耐用的冲击防护罩限制了最小弯曲半径，以防止过度弯曲，同时保护链体免受严重的外部磨损。如果发生磨损，技术人员只需更换模块化保护器，而不是整个电缆托架组件。
通过将中央负载吸收、多轴灵活性和主动回缩控制相结合，Robotrax 系统为工厂工程师和系统集成商提供了一条可靠的途径，以最大限度地延长机器人正常运行时间并降低总运营成本。