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SevSU 创造了一个机器人 - 泌尿外科医生的助手
塞瓦斯托波尔州立大学的科学家们创建了一个机器人综合体，它将促进泌尿外科手术的操作。北方州立大学副教授、项目负责人 Denis Tokarev 谈到了这一点。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）塞瓦斯托波尔州立大学的科学家们创建了一个机器人综合体，它将促进泌尿外科手术的操作。北方州立大学副教授、项目负责人 Denis Tokarev 谈到了这一点。
“有些手术需要很长时间。外科医生必须用手和器械进行同一类型的动作多达数千次，这导致劳动生产率下降。我们的机器人将把工具保持在正确的位置，并根据给定的程序更准确地执行动作。设备的操作将由外科医生控制。在紧急情况下可以随时停止手术。”托卡列夫说。
辅助机器人是一个 70 x 70 厘米的拱形结构，带有器械手柄，固定在手术台上。提供了在患者移动时系统运行的可能性，从而消除了可能的伤害。该设计的独特之处在于，与世界同类产品不同，它使用现有的医疗器械，无需专门制造。
“由于专业化范围较窄，我们的机器人比同类机器人更便宜，而它解决的任务在实践中非常常见并且需要自动化，”托卡列夫说。
设计开发耗时 4 个月，创建了以下内容： 运动图； DH型号；考虑结构动态参数的3D模型；对结构运动进行建模，在此基础上细化设计参数；机器人的三维模型已经组装完毕。目前正在进行将图纸转移到生产的准备工作。工作期间，SevSU 工程师与市第九医院泌尿外科的外科医生密切合作。
据北方州立大学新闻处报道。