详细内容或原文请订阅后点击阅览
远东联邦大学与俄罗斯科学院远东分院科学家共同打造智能机器人控制系统
来自远东联邦大学（FEFU）和俄罗斯科学院远东分院（FEB RAS）的科学家开发了一种用于机器人智能控制的通用系统。在它的帮助下，水面和水下机器人以及工业机械手可以在不确定的条件下更准确、更快速地工作，从而显着提高生产率。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）来自远东联邦大学（FEFU）和俄罗斯科学院远东分院（FEB RAS）的科学家开发了一种用于机器人智能控制的通用系统。在它的帮助下，水面和水下机器人以及工业机械手可以在不确定的条件下更准确、更快速地工作，从而显着提高生产率。
该系统已在 Dalpribor 工厂投入使用，并将获得 2019 年俄罗斯政府青年科学家科学技术奖。
研究人员指出：使用创新的控制系统可以扩展现代机器人的功能。 FEFU 和 FEB RAS 的开发人员专注于提高工业机器人的智能化，并提出了一种新方法，允许您在零件加工过程中直接调整工作程序。作者是远东联邦大学工程学院教师、俄罗斯科学院远东分院员工亚历山大·祖耶夫和安东·古班科夫。
“我们提供智能信息管理系统形式的解决方案。通过从技术视觉和产品的三维数字模型接收信息，机器人本身在整个过程中确定零件的轮廓并纠正工作工具的轨迹。这项技术大大提高了生产率并降低了成本，”Alexander Zuev 说道。
该工作的科学主管、远东联邦大学自动化与控制系主任弗拉基米尔·菲拉雷托夫补充道，新系统可以让您在有未知障碍物的环境中规划机器人的轨迹，提高沿规划轨迹运动的速度和准确性，并快速诊断新出现的缺陷。
远东联邦大学应届毕业生、俄罗斯科学院远东分院海洋技术研究所研究员 Fedor Dubrovin 和 Alexander Konoplin 也参与了机器人系统的创建。
据远东联邦大学新闻服务报道。