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20 眼、20 条腿的机器人可以轻松地向任何方向移动
自然界的大部分——包括人类——都是对称的，并且由于造物反映了它们的创造者，我们今天创造的许多机器人都具有这种对称性，一般假设对称是最好的。杜克大学的研究人员用 Argus 挑战了这一假设，Argus 是一种类似海胆的机器人，完全抛弃了传统的对称性。继续阅读类别：机器人、工程标签：杜克大学、运动、全向
来源:New Atlas | robotics自然界的大部分（包括人类）都是对称的，并且由于造物反映了它们的创造者，我们今天创建的许多机器人都具有这种对称性，并且一般假设对称是最好的。杜克大学的研究人员用阿格斯（Argus）挑战了这一假设，阿格斯是一种完全抛弃传统对称性的海胆状机器人。
这个机器人没有正面或背面，全身覆盖着 20 条腿和 20 只眼睛，每只眼睛几乎指向各个方向，使它看起来像是从数学实验室逃出来的东西。然而，由于这种非常规的构造，阿格斯可以穿越广泛的地形，在几乎任何方向上同样轻松地移动，并且不会受到会使许多机器人瘫痪的伤害。
杜克大学
几十年来，我们一直将机器人技术中的对称性视为形状问题。毕竟，大多数动物（许多机器人的灵感来源）都是对称的。但如果形状不是最重要的对称类型怎么办？如果对称性更好地通过机器人移动的均匀程度来定义，而不是通过它的外观来定义，结果会怎样呢？
这个问题促使杜克大学的研究人员开发了一种新的设计原理，他们称之为动态对称性或动态各向同性。该概念不是测量机器人身体的平衡程度，而是测量机器人在各个方向上加速的能力。简单来说，它能否以大致相同的轻松程度向北、向南、向东、向西、向上或向下移动？想象一下一个机器人，它可以同样轻松地来回行走和侧向行走，而无需重新定向。
“大多数机器人研究都将对称性视为关于身体的问题，但我们认为更强大的对称性在于机器人可以做的事情，”Asst 说。该研究的带头人陈博源教授。 “当机器人能够在各个方向上同样良好地加速时，它就不再需要以任何特定的方式面对世界。向前和向后变得相同。向左和向右变得相同。机器人控制的整个问题改变了特征。”
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