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受蜥蜴启发的摆动轮让火星漫游者在沙子中游泳
沙鱼蜥蜴在撒哈拉沙漠的沙子中非常高效地移动，毫不奇怪，它不使用轮子来这样做。科学家们现在已经在实验性火星漫游车中复制了这种爬行动物的游泳动作，该漫游车在沙土中的表现优于其他漫游车。继续阅读类别：机器人、工程标签：运动、仿生、车轮、漫游车、火星
来源:New Atlas | robotics沙鱼蜥蜴在撒哈拉沙漠的沙子中非常高效地移动，毫不奇怪，它不使用轮子来这样做。科学家们现在已经在实验火星探测器中复制了这种爬行动物的游泳动作，它在沙土中的表现优于其他爬行动物。
原型车是德国航天局 VaMEx（Valles Marineris Explorer）计划的一部分，该计划旨在开发大量驾驶、行走和飞行机器人，旨在探索火星广阔的水手谷。
是的，火星车确实有轮子……但它们不是普通的轮子。
沙鱼蜥蜴 (Scincus scincus) 通过将身体从一侧波动到另一侧来“游泳”穿过沙子，维尔茨堡大学的 Marco Schmidt 教授打算在车辆独特的车轮中复制这种运动。这些轮子仍然滚动，但它们也会摆动，因为没有更好的词来形容。
受沙鱼蜥蜴启发的火星探测器
该轮子是与不莱梅大学合作开发的，最初比同类传统气动轮更重、更窄。这意味着它们很容易陷入沙子中并在沙子上滑动，从而阻碍了火星车的移动。
通过使它们更轻、更宽、增加浮力并减少打滑，解决了这个问题。因此，当穿越松散的沙地时，漫游者的表现优于配备传统车轮的类似车辆。
FinnHK/C.C. 4.0
现在的计划要求对车轮进行进一步改进，以提高其在混合地形上的性能。
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