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微型 MIT 芯片可以帮助小型机器人像专家一样导航，同时几乎不使用电源
麻省理工学院 (MIT) 的研究人员开发了一种超高效计算机芯片，可以帮助微型机器人和轻型设备在使用很少的能量的情况下创建周围环境的详细 3D 地图。这种新芯片可以让小型无人机飞过狭窄的空间，例如空调管道或工业管道，以检查[…]微型麻省理工学院芯片可以帮助小型机器人像专家一样导航，同时几乎不使用电力，首先出现在Knowridge Science Report上。
来源:Knowridge科学报告麻省理工学院 (MIT) 的研究人员开发了一种超高效计算机芯片，可以帮助微型机器人和轻型设备在使用很少的能量的情况下创建周围环境的详细 3D 地图。
新芯片可以让小型无人机飞过狭窄的空间，例如空调管道或工业管道，以检查设备并查找煤气泄漏等问题。
它还可以改进轻型增强现实 (AR) 眼镜和其他电池供电设备。
小型机器人面临的最大挑战之一是了解周围环境。
为了安全移动，机器人需要构建一个显示障碍物和空旷空间的三维地图。然后它可以使用该地图来规划路径并避免碰撞。
创建这些地图通常需要大量的计算能力和内存。传统系统处理大量图像数据并存储大量称为体素的微小立方体，类似于 3D 像素。
由于必须存储和处理大量信息，这些系统会消耗大量能源。
麻省理工学院的研究人员采取了不同的方法。
他们没有使用无数的小立方体来构建地图，而是开发了一种使用灵活的、称为高斯的斑点状形状的方法。这些形状类似于拉伸或压缩的椭球体，可以适应真实物体的曲线和轮廓。
由于一个高斯可以表示通常需要许多体素的区域，因此地图变得更小且更高效。同时，它们仍然准确地显示机器人安全导航所需的障碍物和开放空间。
研究人员设计了一款名为 Gleamer 的特殊芯片来利用这种映射方法。该芯片使用一种名为 GMMap 的算法，可以实时创建高度详细的 3D 地图。
该芯片已经展示了根据实时摄像头数据创建详细地图的能力，包括来自 iPhone 的视频流。