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周五视频：您的机器人外科医生现在会见您
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。 多机器人系统暑期学校：2026年7月29日至8月4日，布拉格Actuate 2026：2026年8月18日至19日，旧金山 2026年：2026年9月27日至10月1日，匹兹堡Humanoids峰会首尔：2026年9月22日至23日，首尔Enjoy今天的视频！在这项工作中，我们对用于腹腔镜手术任务的当代人形技术进行了系统评估。我们使用通用仪器开发了一种基于人形的腹腔镜远程操作框架，并通过台式表征、跨越不同手术经验水平的干实验室用户研究以及体内猪研究来评估其功能。通过这些评估，我们量化了相对于已建立的手术平台的技术可行性、任务绩效和临床准备情况。总之，我们的研究对人形机器人在外科手术应用中的当前能力和局限性进行了基于证据的评估，强调了它们的前景和在临床部署之前必须解决的关键技术挑战。[加州大学圣地亚哥分校]谢谢，Ioana！今天，我们预览 ACT-2，这是第一个通过将广泛泛化与高性能相结合来实现可靠性的机器人模型。周日还有一段 3 小时的视频（！），内容是 Memo 在“从未见过的环境”中折叠衣物
来源:IEEE Spectrum _机器人Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。
2026 年行动：2026 年 8 月 18 日至 19 日，旧金山
IROS 2026：2026 年 9 月 27 日至 10 月 1 日，匹兹堡
欣赏今天的视频！
在这项工作中，我们对用于腹腔镜手术任务的当代人形技术进行了系统评估。我们使用通用仪器开发了一种基于人形的腹腔镜远程操作框架，并通过台式表征、跨越不同手术经验水平的干实验室用户研究以及体内猪研究来评估其功能。通过这些评估，我们量化了相对于已建立的手术平台的技术可行性、任务绩效和临床准备情况。总之，我们的研究对人形机器人在外科手术应用中的当前能力和局限性进行了基于证据的评估，强调了它们的前景以及在临床部署之前必须解决的关键技术挑战。
[加州大学圣地亚哥分校]
谢谢，艾欧娜！
今天，我们预览 ACT-2，这是第一个通过将广泛通用性与高性能相结合来实现可靠性的机器人模型。
周日还有这段 3 小时的视频（！），Memo 在“从未见过的环境”中折叠衣物。我们就不要问了，因为我们几乎肯定不想知道。
[周日机器人]
Spot 并不是第一个在包裹递送的最后几米中尝试用腿来运送包裹的四足动物，但真正的挑战并不是最后几米——我猜它不会让人类同事发疯。
[波士顿动力]
[韩国科学技术院 DRCD 实验室]
下周我们将对此进行更多讨论。
[瓦尔登机器人]
今天，我们介绍 Lumo-2，这是我们用于通用机器人学习的下一代潜在世界动作模型。
[Astribot]
[LimX]
谢谢金燕！
令人印象深刻。但找份工作吧。
[MagicLab]
[EPFL LIS]
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