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机器人线性轴安全：风险评估指南
通过对旅行危险、防护区域、访问、安全功能、验证和恢复进行生命周期风险评估来规划机器人线性轴安全。机器人线性轴安全：风险评估指南首次出现在 EVST。
来源:EVS Robot 博客作者：
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方法：直接观察两个选定的轨道安装机器人序列，并对官方 ISO、OSHA、ABB 和 KUKA 来源进行声明级综合。
原因：为项目团队提供特定于安全的流程，以补充外轴选择指南，而无需争夺其范围和规模意图。
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编辑政策·更正政策
机器人线性轴安全首先将机器人、托架、工具、服务、固定装置和相邻机器视为一个应用程序。风险评估必须涵盖每个允许的运输位置和每个生命周期任务，而不仅仅是自动循环。定义限制，绘制人员和运动图，在添加防护措施之前通过设计降低风险，指定针对剩余危险的安全功能，并验证正常、故障和恢复状态。
直接回答：将线性外轴上的机器人评估为一台扩展运动机器。记录谁可以在哪里、什么可以移动、哪些能量可用、什么开始或停止运动，以及每个任务如何返回到已知状态。评估自动化生产、示教、设置、清洁、检查、维护、故障查找、恢复和退役。跟踪托架行程、机器人清扫、工具、服务、存储能量、邻近机器、通道门和维护位置。对于每种危险，记录防护措施、适用的安全功能、测试方法、验收证据和负责任的恢复状态。请勿复制其他小区的距离或性能水平；从应用危险和停止行为中得出它们。如果架构本身尚未确定，请首先使用机器人直线导轨外轴规划指南来确定范围、有用行程、位姿覆盖、对齐和服务边界。