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新的人工智能技术通过让机器人“提前思考”，帮助机器人以两倍的速度完成任务
一个新的人工智能系统可以让机器人在运动时规划下一步行动——消除反应延迟并使任务速度加倍，而无需任何额外的计算开销。
来源:LiveScience科学家们设计了一种新的人工智能 (AI) 系统，无需使用额外的计算能力，即可将机器人的反应延迟缩短 10 倍以上。
许多由视觉语言动作 (VLA) 模型控制的机器人时断时续地移动：到达、暂停、调整、再次暂停。问题很大程度上源于这些模型通常的运行方式：完成一组指令后，机器人等待模型计算下一组指令，从而形成一种走走停停的节奏。这种反应滞后是使用 VLA 控制的机器人执行需要连续实时交互的任务的主要障碍。
一个名为“VLASH”的新系统试图通过在机器人完成当前动作时规划下一步动作来消除这种等待。在测试中，使用 VLASH 的机器人完成某些任务的速度提高了 1.5 到 2 倍，同时保留了大部分或全部准确性。最大反应延迟下降达 11.8 倍，具体取决于所使用的计算机硬件。
来自麻省理工学院的研究人员；英伟达；加州理工学院；加州大学伯克利分校；加州大学圣地亚哥分校；清华大学和中国清华大学在上传到 arXiv 预印本服务器的论文中描述了该系统，并将在今年秋天的智能机器人与系统会议上展示。
论文的早期版本报告加速了 30 多倍，但研究人员告诉 Live Science，这些测试使用了更长的动作序列和更慢的硬件。较新的实验使用了更短、更常见的动作序列和更强大的 GPU。研究作者在一封电子邮件中告诉《Live Science》：“11.8 倍的数字可能更好地代表了最近的实际情况。”
机器人的大脑正在升级
VLASH 预测机器人，而不是它周围的世界。使用世界模型预测整个环境可能需要更多的计算时间，当机器人需要非常快速的反应时，它的用处就较小。研究人员表示，这两种方法最终可以协同工作。