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管端工具旋转和接近顺序测试
使用管端工具序列测试来映射工件夹持、旋转、工具标识、接近、退出、检查、故障和验收。旋转和接近的管端工具序列测试首次出现在 EVST。
来源:EVS Robot 博客作者：EVST 编辑团队·
仅当工件旋转、所选工具标识、接近条件、退出和检查的最终状态作为一个序列保持可追溯时，管端工具序列测试才准备好进行调试。编辑后的动作可以显示顺序和协调，但如果没有实际的程序、工具列表和检查记录，则无法识别看不见的操作或证明尺寸和完成情况。
EVST 将此边界称为工具方法和最终状态图。它是为制造工程师编写的，用于协调旋转工件夹具与多个管端工具。该地图不发布通用速度、公差、表面结果或周期。这些值属于真实管材、工件夹具、工具组、操作程序、工艺介质和商定的测量方法。
管端工具序列测试从两个声明的最终状态开始
传入状态描述了任何工具接近之前的管子。记录直径、壁、端部几何形状、长度、材料、表面状况、定位特征、工件夹具接触、允许跳动、旋转方向和零件标识。如果多个变体共享工作站，请说明控制器如何区分它们以及每个变体属于哪个工具序列。
传出状态描述了序列之后可以检查的内容。它可以包括管姿态、可见的最终状态变化、每个步骤使用的工具标识、测量尺寸、表面要求和结果处理。将“可见的变化”与“经过验证的结果”分开。摄像机视图或编辑过的剪辑可能会显示结局看起来有所不同；只有按照规定的检验方法才能判断是否达到真正的要求。
地图还保留了不确定性。当工作站无法证明活动工具、工件夹持数据、操作结果或管身份时，输出是未知的而不是被接受的。在下一个工具或下游操作可以使用未知管道之前，需要先确定其保持或检查路线。
提供 EVST：