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机器维护周期时间不是机器人速度
机器管理周期时间是由机器加工、切换排序和零件暂存设置的，而不是由机器人手臂速度设置的。机器管理周期时间不是机器人速度首先出现在EVST中。
来源:EVS Robot 博客由 EVST 编辑团队· 由 EVST 编辑团队审核· 方法：根据经过审核的源素材证据图和指定引用的已发布标准编写；未断言性能、容差、周期时间或部署数据。 ··编辑政策·更正政策·条款
直接回答：在机器人机器看管单元中，手臂在周期的大部分时间里处于闲置状态。机器维护周期时间由机器加工、门和卡盘顺序以及零件呈现的可靠性决定，而不是由机器人的最高速度决定。首先从机器周期确定单元的大小，然后决定一个机器人是为一台机器还是为多台机器服务。更快的手臂只会缩短操作部分。
目标读者：本指南是为确定机器人机器维护单元尺寸的生产和自动化工程师以及已获得周期时间报价并需要了解其实际取决于什么的买家而编写的。
范围：它涵盖了护理周期中的时间实际去向、机器人控制什么和不控制什么，以及如何诚实地衡量结果。它不包括切削参数选择、机床功能或机器内部的夹具设计。
机器维护周期时间实际去向
机器维护周期时间只有在周期被分解为实际的部分后才有意义，而且情况会很快发生变化。包括从暂存位置拾取、移动到机器、负载和夹具切换、撤回、机器处理零件的时间、卸载以及返回暂存。在本指南的参考镜头中，机器人从分级托盘中拾取环形零件，将其放入车床卡盘中，然后在机器切割时从工作区域退出。