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科学家赋予机器人触觉来承载不稳定的负载
任何曾经装过搬运卡车的人都知道平衡是多么重要。即使一件物品放置不当，它也可能在行驶过程中移动、掉落或断裂。人类通常不假思索地处理此类问题，这要归功于我们的肌肉、内耳和触觉协同工作的方式，以保持[…]科学家赋予机器人触觉来承载不稳定负载的帖子首先出现在 Knowridge Science Report 上。
来源:Knowridge科学报告任何曾经装过搬运卡车的人都知道平衡是多么重要。
即使一件物品放置不当，它也可能在行驶过程中移动、掉落或断裂。
人类通常无需太多思考就能处理此类问题，这要归功于我们的肌肉、内耳和触觉的共同作用来保持物体稳定。
然而，对于机器人来说，搬运松散的物体远非简单。他们必须不断跟踪物体的位置并调整自己的动作以防止其滑动或翻倒。
现在，卡内基梅隆大学的研究人员开发了一种新型触摸感应技术，可以帮助四足机器人背负不安全的物体，就像动物背负重物一样。
这一突破可以使机器人在现实环境中更加有用。
过去，四足机器人通常必须依靠盒子、带子或容器来固定物品。这限制了他们可以携带的东西以及他们的移动方式。名为 LocoTouch 的新系统改变了这一点。
这是一种特殊的传感器，覆盖在机器人的背部，其作用类似于电子皮肤。这种“皮肤”可以检测物体的位置、施加的压力以及机器人移动时物体的移动情况。
该传感器使用放置在两层导电织物之间的薄压敏薄膜进行工作。这些层形成一个带有许多微小传感点的网格。
当机器人背部的物体移动时，它会轻微地挤压并弯曲薄膜。这会导致电阻发生变化，并由传感器检测到。机器人利用这些信息来准确地确定物体的位置以及实时移动情况。
为了训练机器人，研究人员创建了 4,000 多个机器人的数字版本，并进行了模拟，其中物体以多种不同的方式在其背上移动。
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资料来源：卡内基梅隆大学。
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