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ROAS 全球机器人论坛内部:Clearpath 机器人如何推动韩国的研究
Clearpath Robotics 很荣幸能够参加由我们的韩国合作伙伴和分销商 ROAS 主办的首届 ROAS 全球机器人论坛。此次活动围绕“连接全球机器人生态系统”的主题,汇聚了 200 多名研究人员、行业领袖和创新者,共同塑造自主机器人的未来。该节目以 Clearpath Robotics 的主题演讲为特色,[...]ROAS 全球机器人论坛内部的帖子:Clearpath 机器人如何推动韩国的研究首先出现在 Clearpath Robotics 上。
来源:Clearpath Robotics博客Clearpath Robotics 很荣幸能够参加由我们的韩国合作伙伴和分销商 ROAS 主办的首届 ROAS 全球机器人论坛。此次活动围绕“连接全球机器人生态系统”的主题,汇聚了 200 多名研究人员、行业领袖和创新者,共同塑造自主机器人的未来。该计划包括来自 Clearpath Robotics、Franka Robotics 和 Unitree 的主题演讲,以及强调 Clearpath 平台实现的先进研究的客户案例研究。这是一个与韩国机器人社区互动并庆祝我们全球合作伙伴的影响力的令人兴奋的机会。
除了主题演讲之外,此次活动还重点关注了由 Clearpath 平台支持的四个令人兴奋的研究项目。这些演讲探讨了人机协作操作、家庭机器人的任务感知语义规划、移动机械手的全身运动控制以及杂乱环境中的多臂协调方面的进展。他们共同展示了 Clearpath 机器人如何帮助研究人员突破自主操作、感知和智能决策的界限。下面,我们更详细地重点介绍每个项目。
Jinseong Park 教授,忠南大学
人机协作工作移动机械手应用案例
Yunseon Oh 教授,汉阳大学
自主家庭机器人的任务感知语义映射和机器人任务规划
Sanghyun Kim 教授,庆熙大学
基于规划和学习的仿人手臂操控技术移动操控全身控制
基于规划和学习的人形手臂操控技术 通过移动操控进行全身控制Changjoo Nam 教授,西江大学
基于规划和学习的仿人手臂操控技术多臂操控
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