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这种可拆卸的机械手可以四处走动并抓取物体,就像亚当斯家族的东西一样
这种创新工具最多有六个手指可以向多个方向弯曲,有一天可以用来在狭小的空间中执行任务
来源:《航空与航天杂志》这种可拆卸的机械手可以四处走动并抓取物体,就像亚当斯家族的东西一样
这种创新工具最多有六个手指可以向多个方向弯曲,有一天可以用来在狭小的空间中执行任务
Sara Hashemi-每日通讯员
一只新的机械手类似于《亚当斯一家》系列中深受喜爱的角色。就像被称为“Thing”的有感知能力的人手一样,机械肢体可以四处移动并自行操作——这是人手无法做到的。
该设备可以与磁臂分离,爬行、抓取和携带多个物体,它的手指甚至可以向后弯曲。 1 月 20 日发表在《自然通讯》杂志上的一项研究描述了这一创造,有一天可以用作假肢或在狭小的空间中执行任务。
“多年来,设计一只不同于拟人手的新手一直是我的梦想,”该研究的合著者、洛桑瑞士联邦理工学院的机器人专家奥德·比拉德 (Aude Billard) 向《科学新闻》的 Skyler Ware 说道。 “它让人们跳出框框思考,重新思考拥有一只手或手指意味着什么。”
趣闻:亚当斯家族的起源
亚当斯家族成员于 1938 年首次在《纽约客》中以卡通人物身份首次亮相,但直到 1964 年电视节目播出后才获得名字。
工程师们长期以来一直受到人手的启发,研究人员在论文中写道,人手通常被认为是“灵巧性的终极体现”。但它仍然有局限性——即,令人讨厌的手臂将其束缚,手指和手掌只能抓住一侧。
为了构建更敏捷的机器人版本,Billard 和她的同事首先使用机器学习算法来确定手的最佳设计。一旦他们有了几个蓝图,他们就使用硅胶、电动机和 3D 打印结构建造了这款机器人,最多可容纳 6 个手指。
