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微型机器人将帮助更快准备安装牙冠的牙齿
这项前沿技术应能减少治疗牙齿所需的就诊次数。
来源:OSP网站大数据新闻来源：巴塞尔大学，Catherine Weyer
瑞士巴塞尔大学的研究人员开发了一款微型牙科机器人，能够自动为安装牙冠准备牙齿。这项技术应能减少牙科治疗所需的就诊次数。
常规牙科检查往往以坏消息结束：由于龋齿形成了大空洞，牙齿需要安装牙冠。传统治疗需要一系列就诊。第一次就诊时，牙医移除受损组织、填充空洞并将牙齿磨成牙冠形状。然后取模并安装临时牙冠。永久牙冠根据该模型制作，仅在下次就诊时安装。
未来，由于巴塞尔大学生物医学工程系研究人员开发的小型牙科机器人，这一过程可能快得多。原型大小如酒瓶塞——仅 43 × 26 × 28 毫米。其电机和控制系统位于机器人外部，通过柔性传动轴、电缆和管道与其连接。它被设计得足够紧凑，可以舒适地放置在患者口腔中。
该原型名为 MIR（微型口内机器人），旨在严格按照数字计划准备牙齿。其理念是，在第一次就诊扫描后，牙医为机器人编程，让它去除牙齿组织，并立即订购牙冠，无需等待第二次就诊。
扫描不仅用于规划牙冠形状，还用于创建微型机器人刚性固定的个性化牙科夹板。即使患者转头，MIR 也会随之移动，相对于牙齿保持静止。
研究人员已在由合成树脂和硬度类似牙釉质的陶瓷材料制成的牙齿模型上测试了原型。机器人分两个阶段预备牙齿：首先用宽钻头减少牙齿咀嚼面，从上方去除材料。第二阶段用更长更细的钻头处理侧面。
目前机器人已经相当精确地完成任务，尽管当前版本没有内置传感器来实时监测和校正其位置。在测试中，定位误差小于 0.2 毫米。集成传感器后，误差应更小。
但在 MIR 可用于真实诊所之前，研究人员还需做额外工作。下一阶段，他们计划在机器人中内置传感器和摄像头，使系统能够自行控制其位置和治疗过程。基于传感器数据，MIR 将确切知道自己在何处，以及即使断电后应从何处继续工作。