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配备微型注射器的半机械蟑螂被设计用于重大灾难搜救任务
配备摄像头和医用注射器的巨型穴居蟑螂正被测试为地震中的潜在‘第一响应者’
来源:The Guardian | 机器人对于被困在地震或类似灾难废墟下的人来说，有一天，一群蟑螂的到来可能意味着生与死的差别。
生物机器人工程师一直在设计六足机器昆虫，配备摄像头和微型医用注射器，用于搜救任务。
这些蟑螂旨在为被困在倒塌建筑物、洞穴或其他救援人员无法到达的危险地方的人们提供紧急援助。
这些“paraborgs”由昆士兰大学的生物机器人研究人员与新南威尔士大学的生物医学工程师合作开发。
昆士兰大学生物机器人工程师Thang Vo-Doan表示，他们的研究将机器昆虫从移动传感器转变为小型急救员，而关键的医疗决策仍由人类控制。
“过去几十年来，机器昆虫一直被设计用于搜索和探索任务，”Vo-Doan说。
“我们想迈出下一步。一旦它们找到人，它们真的能提供帮助吗？”
该研究涉及为一种昆士兰州北部物种——巨型穴居蟑螂——安装轻型电子设备和摄像头。
它们还配备为该物种定制的遥控自动注射系统。
“增强它们的自然生物力学能力，可以使这些机器昆虫在无法直接接触被困在狭窄、充满碎片的空间中的人时，提供及时的紧急援助，”Vo-Doan说。
在概念验证测试中，paraborgs在近距离注射方面达到了95%的成功率。
完整的导航和注射任务在72%的试验中成功。
博士生Hai Nhan Le表示，paraborgs的精确定位是关键的工程挑战之一。
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“机器昆虫必须导航到目标，精确定位自己，并保持足够稳定以执行注射，”Le说。
“很多人可能不喜欢看到一只巨大的蟑螂朝他们冲过来，但如果你被困在废墟中或困在洞穴里需要帮助，这可能真的意味着生与死的差别。”
这些蟑螂与该团队之前的机器昆虫模型一样，在电极和微芯片安装过程中被麻醉，一旦移除背带，它们的寿命与其他蟑螂一样长。
新南威尔士州消防救援局警司Tim Hassiotis表示，这项技术可以扩大救援队的覆盖范围。
“如果机器昆虫能够安全地进入我们无法进入的空间、定位伤员并最终提供紧急护理，它们可能成为未来城市搜救中的另一个宝贵工具，”他说。
Vo-Doan表示，更长期的愿景是部署专门的机器昆虫群，由个体执行互补角色。
“希望在未来的五到十年内，我们可以看到机器昆虫救援队被部署到真正的紧急情况中帮助人们，”他说。