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新的 VelociRoACH 案例将允许机器人互相翻身（+视频）
加州大学伯克利分校的 VelociRoACH 项目已经进行了十年，但新版本解决了一个严重的问题——得益于设计和团队合作的微小改变，机器人不再害怕翻倒。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）加州大学伯克利分校的 VelociRoACH 项目已经进行了十年，但新版本解决了一个严重的问题——得益于设计和团队合作的微小改变，机器人不再害怕翻倒。
与之前的圆形型号不同，新款 VelociRoACH 的机身前部呈方形。这种形状允许机器人简单地撞到另一个机器人，直到它可以翻转。
上一页当然，设计上的变化比简单地将圆形主体替换为棱角主体要复杂一些 - VelociRoACH 轮廓已更新，并添加了橡胶条。开发人员必须找到尺寸和可控性的正确组合——较大的机器人能够自行翻滚，但会失去在狭窄空间内移动的能力。
新的翻转方法有 87% 的成功机会，但这无关紧要，因为 VelociRoACH 会继续尝试，直到成功。机器人也不需要更精确的传感器来确定倒立同伴的位置——重复重复会显着增加成功的可能性。开发人员设法以一种适合众多廉价机器人的方式解决了这个问题——这种方法使它们的效率不亚于更复杂和昂贵的模型。科学家认为机器人本体是共同控制 VelociRoACH 本身并与环境交互的工具之一。
新功能不仅让机器人能够更高效地翻滚——据创造者称，设计上的额外改变将有助于 VelociRoACH 攀爬垂直管道或梯子等。事实上，将机器人身体作为另一种工具为进一步发展开辟了广阔的前景。