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带有全向可变形轮的 OmniWheg 机器人
Исследователи из Вустерского политехнического института создали OmniWheg - роботизированную систему, которая может овать свою конфигурацию в процессе навигациии по окружающей среде, трансформируя конструкцию колес.
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）伍斯特理工学院的研究人员创建了 OmniWheg，这是一种机器人系统，可以通过改变其轮子设计来在导航环境时调整其配置。
该机器人在 arXiv 上预发表的 IEEE IROS 2022 论文中提出，基于所谓“whegs”的更新版本，“whegs”是一系列旨在将机器人轮子或机翼转变为腿的机制。
已发布“四足和双足机器人越来越受欢迎，其原因可能是更广泛的受众通常追求的‘拟人化’，”开发该机器人的研究人员之一安德烈·罗森多教授说- 虽然“去任何地方”的能力“不可能”听起来是一个令人兴奋的呼唤，但腿的能量消耗非常高。我们人类有腿是因为进化赋予了我们这样的能力，但我们不敢创造“汽车”。 “有腿”，因为我们知道这样的旅行不会像“驾驶有轮子的汽车那样舒适和节能”。
Rosendo 及其同事最近工作的主要想法是，虽然腿使机器人更具亲和力，赋予它们类似人类的品质，但它们并不总是让机器人快速高效地完成任务的最佳解决方案。该团队没有设计具有单一运动机制的机器人，而是着手创建一个可以在不同机制之间切换的系统。
为了让 Rosendo 和他的同事创建的 wheg 系统正常工作，需要为每个车轮添加一个伺服电机和一个简单的算法。除此之外，该系统的设计简单明了，因此可以很容易地被世界各地的其他团队复制。
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