麻省理工学院在阿姆斯特丹运河推出自动驾驶船 Roboat

2016 年,启动了一个研究项目,利用阿姆斯特丹水道,使用自动机器人船运输人员和货物。多年来,它们经历了许多变化,现在它们的创造者已经完成了最终版本——一艘他们说已经准备就绪的全尺寸自主船只。

来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)

2016 年,启动了一个研究项目,利用阿姆斯特丹水道使用自动机器人船运输人员和货物。多年来,它们经历了许多变化,现在它们的创造者已经完成了最终版本——一艘他们说已经准备就绪的全尺寸自主船只。

Roboat 最初被设想为公共基础设施的便携式解决方案。早期版本被设计为浮动平台,能够延伸海岸线甚至形成浮桥。 2019年,他们获得了对接的机会,并组织成各种作品。

去年,麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室 (CSAIL) 和阿姆斯特丹高级城市解决方案研究所 (AMS Institute) 的 Roboat 开发人员推出了一款 2 米长的半比例版本,足以承载乘客。该版本配备了先进的导航技术,并在平安无事的阿姆斯特丹运河三小时旅程中得到了证明。

新推出的 Roboat III 长 4 米,可搭载 5 名乘客,并使用相同的导航技术进行控制,包括激光雷达、GPS 和一组摄像头,以创建 360 度环境图片。为了帮助 Roboat III 从 A 点到达 B 点,传感器收集的有关障碍物和可能碰撞的数据被输入控制算法,该算法反过来向推进器发出命令,使船在水中移动。

Roboat III 拥有适应性强的船体。因此,虽然它可以配备五个人的座位,但它也可以配备适合移动货物、收集废物或形成用于基础设施目的的浮动平台的甲板。

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